storybook / 카카오 택시가 반대편 건물로 오는 이유

카카오 택시가 반대편 건물로 오는 이유

Overview

1. 폴라리언트는 편광을 이용해 실내에서의 위치를 특정합니다.
-편광을 이용해 실내에 있는 물체의 위치를 측정할 수 있습니다.
-편광 감지 기술을 통해 물체의 3차원 위치 정보는 물론 이동 방향까지 알 수 있습니다.

2. 실내 측위 기술이 가장 많이 활용되는 곳은 스마트 주차장입니다.
-기존 주차장은 차량 동선의 비효율성 때문에 주차에 긴 시간이 걸립니다.
-스마트 주차장은 각종 IT 기술을 접목해 이같은 문제를 해결하고 주차 과정을 효율했습니다.

3. 대표적인 실외 측위 기술인 GPS는 정확성이 떨어집니다.
-GPS는 위성 4개가 내보내는 데이터를 종합적으로 분석해 물체의 위치를 특정합니다.
-태양 흑점 폭발, 고층 빌딩으로 인한 신호 방해 같은 외부 요인으로 인해 GPS 위치 정보의 정확성이 떨어집니다.

4. 실내 측위 기술 역시 외부 요인으로 인한 정확성 문제를 안고 있습니다.
-실내 측위 기술에는 실내용 라이다, 태그, 초광대역 무선기술 등이 있습니다.
-외부 물체에 의한 신호 왜곡 등이 안정적인 실내 위치 정보 서비스를 어렵게 합니다.

5. 정확한 측위 기술은 IT 및 모빌리티 기업의 중요한 경쟁력입니다.
-IT·모빌리티 기업이 측위 기술 개발 및 지도 제작에 열을 올리고 있습니다.
-정확한 측위 기술을 모빌리티의 수송률을 높임으로써 수익에 직접적인 영향을 미칩니다.
2019년 8월 6일 열린 '넥스트 리더 인 모빌리티' 3회차 강연에서 장혁 폴라리언트 대표가 '실내 측위 기술'을 주제로 강연을 하고 있다. ⓒ폴인

0. 안녕하세요. 폴라리언트의 대표 장혁입니다.

폴라리언트는 실내 정밀 위치측정 기술을 개발하는 스타트업이고, 2015년 5월 저를 포함한 3명의 창립자가 공동 설립했습니다. 기술력을 인정 받아 올해 4월에 쏘카에 인수됐고요. 오늘은 폴라리언트의 기술과 주력 사업 분야인 스마트 주차장 업계 현황, 그리고 모빌리티 시장 성장에 있어 측위 기술이 왜 중요한지 설명하고자 합니다.

최근 '모빌리티'라는 말이 여러 산업분야와 언론에서 사용되고 있습니다. 모빌리티가 이렇게 주목을 받게 된 이유는 뭘까요?

첫째는 공간을 넘어 시간을 확장했다는 점입니다. 모빌리티(mobility)는 한국어로 하면 '이동성'이라 할 수 있는데요, 이동은 기본적으로 공간과 공간을 옮겨다니는 일이죠. 좀 더 확장하면 시간을 보다 자유롭게 사용할 수 있다는 의미도 있어요. KTX·비행기 같은 고속의 이동수단이 특히 그렇습니다. 이동에 쓰이는 시간을 줄여줌으로써, 가용 가능한 시간을 확장시켜준 거죠. 글로벌 단위의 산업이 탄생하는 데도 ‘이동 혁명’이 크게 기여했습니다. 앞으로도 자율주행차, 전기차, 공유자동차 등이 이끌 새로운 모빌리티 혁명은 전례가 없는 새로운 이동 경험을 제공하며 엄청난 파급 효과를 낼 거라고 생각합니다.

두 번째는 이미 많은 사람들이 이용 중인 모바일 온디맨드(On-demand) 서비스가 모빌리티 영역에서도 널리 퍼지고 있다는 점입니다. 대표적인 모바일 온디맨드 서비스 사업자 중 하나가 '배달의 민족'인데요, 이런 굵직한 서비스가 생기면서 모바일 온디맨드 서비스가 대중화됐습니다. 이런 변화는 운송업계로 이어지고 있는데, 실제로 미국의 우버 같은 대규모 플릿(fleet, 함대나 선단을 뜻하는 말로 여기서는 '다수의 차량'을 의미)을 보유한 독점적인 지위의 글로벌 모빌리티 서비스 사업자가 탄생했습니다. 여기에 소유의 경제에서 공유 경제로 패러다임이 급변하면서 모바일 기반의 공유 모빌리티 서비스 업체들이 폭발적으로 성장합니다. 특히 클라우드 같은 IT 인프라 기술의 발달하면서 각 업체들이 보다 쉽고 빠르게 플랫폼을 구축할 수 있을 뿐만 아니라 폭증하는 사용자 트래픽에도 유연하게 대처할 수 있게해 서비스를 확장하는 데 큰 공을 세웠죠.

마지막으로는 세계적인 완성차 제조사들이 수익 창출을 위해 자신들의 밸류 체인 안에서 '서비스로서의 모빌리티(Mobility as a Service, MaaS)'를 위한 프로젝트와 사업들을 앞다퉈 런칭하고 있단 점입니다. 서비스로서의 모빌리티란 버스, 택시 등 일상적인 대중교통수단뿐만 아니라 항공기, 렌터카, 전동킥보드, 주차 서비스부터 예약과 호출, 비용 계산까지 가용한 모든 이동 수단과 이와 연관된 서비스를 하나의 플랫폼 상에서 제공하는 모빌리티 서비스를 말합니다. 실제로 현대차, 폭스바겐, 포드, 도요타, 혼다 등의 업체가 차량 공유 플랫폼을 개발하고 플랫폼 상에서 이용 가능한 다양한 서비스들을 확보하는 것에 매진하고 있습니다.

1. 폴라리언트는 편광을 이용해 실내에서의 위치를 특정합니다.

이러한 세계적인 기업들이 각축을 벌이고 있는 모빌리티 시장에서 저희 폴라리언트는 무엇을 가지고 이들과 겨룰 수 있을까요? 폴라리언트는 쉽게 말씀드려 '실내용 GPS' 제작을 위한 기반 기술을 개발하는 기업입니다.

실내용 GPS를 위한 기반 기술을 '편광 감지 기술(Polarized Light Sensing)'이라고 하는데요, 보통 빛은 모든 방향으로 진동하지만 특정 필터를 사용하면 일정 방향으로 진동하는 빛을 얻을 수 있습니다. 이러한 빛을 편광이라고 합니다. 저희는 편광을 이용해 실내에서 특정 물체의 위치를 측정하는 데 활용합니다.

편광을 이용한 실제 측위 과정을 담은 영상을 보실까요.

실제로 영상을 보면 가운데 측위를 하려는 물체(여기서는 로봇)이 보이죠? 이 로봇을 화면 상에서 폴라리언트 개발자가 컨트롤러로 움직이고 있는데요. 화면 왼쪽 하단을 보면 X-Y-Z 좌표로 표기된 로봇의 3차원 위치 정보에 더해 로봇이 현재 어느 방향을 향해 이동하고 있는 지를 나타내는 데이터가 실시간 업데이트 되는 것을 확인할 수 있습니다. 저희는 이 데이터를 '칼만 필터(일정 시간 후의 위치를 예측할 수 있도록 하는 최적의 수학적 계산 과정)'라는 간단한 알고리즘으로 보정해 데이터의 노이즈를 줄이고 보다 정밀한 값을 얻고 있습니다.

제 설명을 듣고 이런 질문을 많이 합니다. 물체의 옆에서 강한 빛이 갑작스럽게 비치면 측위가 어렵지 않느냐고요. 폴라리언트 측위 시스템에는 이런 순간적인 조도 상승을 필터링하고 보정할 수 있는 기술이 추가돼 있습니다. 반대로 조명 등의 광원을 다른 물체가 가리면 측위값이 어떻게 달라지는 지 궁금해 하시는 분도 많은데요. 광원이 다른 물체 때문에 가려져 센서로 입사하는 빛의 세기가 급격하게 줄어들면 저희 측위 시스템이 측위 데이터와는 전혀 다른 값을 산출합니다. 하지만 순간적으로 에러가 났다가 광원이 다시 정상 세기로 빛을 방출하면 빠르게 정확한 측위값을 계산해냅니다.

2. 실내 측위 기술이 가장 많이 활용되는 곳은 스마트 주차장입니다.

이러한 실내 측위 기술을 어떤 산업 분야에서 활용할 수 있을까요? 폴라리언트의 주력 사업 분야는 '스마트 주차장'의 관제 분야입니다. 여기서 스마트 주차장이란 클라우드 컴퓨팅· 사물인터넷·인공지능 등의 IT 기술을 접목해 차량의 주차 프로세스를 효율화한 주차장을 일컫습니다. 국내의 대표적인 사업자로는 '하이파킹', 'GS파크', '윌슨파킹', 'AJ파크' 등이 있습니다.

관제란 주차 입·출차 관리, 요금 정산, 결제 등을 자동화하는 시스템과 서비스를 말하는데요,  스마트 주차장이 제공하는 대표적인 관제 서비스로 '사용자에 최적화된 주차 안내'를 들 수 있습니다. 예전에는 차량 번호가 해당 차량의 입출입 시간을 기록하기 위한 키 값 정도로 활용됐습니다. 그런데 최근에 관제 시스템이 인식한 차량 번호를 데이터센터 상의 클라우드로 전송하면 서버에서 이 차량의 특징들을 분석합니다. 차종, 장애인차·전기차·경유차 여부, 쇼핑몰 방문 기록 등이 여기에 포함되고요. 이를 통해서 방문자에 보다 최적화된 주차 안내를 할 수 있죠.

폴라리언트는 여러 주차 관제 시스템 중 '유도 관제 시스템'을 위한 기반 기술을 공급하고 있습니다. 유도 관제 시스템이란 주차장에 들어온 차량이 빠르게 주차에 성공할 수 있도록 차량을 가이드하는 시스템을 말합니다. 주차장을 가보면 주차면 위쪽에 빨간색 혹은 초록색 등으로 해당 주차면이 비어 있는지 여부를 표시하는 장치가 있는데, 대표적인 유도 관제 시스템 중 하나입니다. 요즘은 카메라를 활용한 유도 관제 시스템을 많이 사용하는데요, 주차장 내 카메라가 CCTV 역할을 한다는 게 장점이죠. 주차장 안에서 차량간 접촉 사고가 많은데, 유도 관제 카메라가 일종의 블랙박스 역할을 하는 겁니다. 이에 더해 주차 면이 비어 있으면 차량에 불빛으로 신호를 보내는 역할도 카메라가 합니다.

스마트 주차장 관제 시스템은 기존의 주차장이 품고 있던 비효율을 대부분 해결했습니다. 그런데 아직도 풀지 못한 문제가 있어요. 예컨대 토요일 오후에 서울의 대형 쇼핑몰을 가면 주차장 입구부터 주차하는 데까지 30분 이상 걸리는데요, 많은 차량이 특정 시간에 한꺼번에 몰리기 때문이죠. 쇼핑몰의 주차장 출입구가 여러 개라는 점도 원인입니다. 출입구가 여럿이다 보니 차량 이동에 있어 비효율이 생기고, 이 때문에 진출입 시간이 길어지니까요.

이러한 비효율 때문에 쇼핑몰 진입 차량은 비정상 주차를 시도합니다. 이면 주차를 하거나 주차장 통로 등에 주차를 하는 거죠. 이건 고객 불만을 낳고, 더 많은 안내 요원을 배치해야 하는 등의 추가 비용이 발생하고요. 저희 조사에 따르면, 주차장 위탁 운영 업체에 지불하는 비용의 70%가량이 안내요원 인건비라고 합니다. 더 큰 문제는 주차까지 걸리는 시간이 길어지면 쇼핑몰을 실제로 이용하는 시간이 줄어든다는 겁니다. 실제로 주차에 드는 시간이 전체 쇼핑몰 이용 시간의 10~50%를 차지한다고 하네요.

3. 대표적인 실외 측위 기술인 GPS는 정확성이 떨어집니다.

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